拉卡拉POS机刷信用卡在大多数情况下是不违法的。但需要注意的是，必须遵守一系列规定和条件，以确保交易的合法性和安全性。

首先，使用拉卡拉POS机刷信用卡的前提是信用卡必须有效，并且持卡人拥有足够的信用额度。在此基础上，只要交易是真实、合法的，并且没有违反信用卡的条款和条件，那么使用拉卡拉POS机进行信用卡支付是完全合法的。

其次，银行和信用卡公司会对信用卡的使用情况进行监控，包括交易金额、频率和地点等。如果发现异常的交易模式，他们可能会进行调查，甚至采取冻结账户或限制交易等措施。因此，在使用拉卡拉POS机刷信用卡时，需要确保交易行为正常，避免引起银行的怀疑。

此外，还需要确保POS机的合法性。POS机应该是从可信赖的渠道获得的，并且已经得到了相关机构的认证。使用非法或来源不明的POS机进行交易可能会导致信用卡信息泄露，进而引发盗刷等安全问题。

综上所述，拉卡拉POS机刷信用卡本身并不违法，但必须遵守相关的规定和条件。这包括确保信用卡的有效性、遵守信用卡的条款和条件、确保交易行为的正常性、以及确保POS机的合法性等。只有这样，才能确保交易的合法性和安全性。